“前进、展臂、清理、收回”，TCR7500隧道清理机器人一番远程操作，海底隧道圆弧面附着的杂质便被轻松清除。
 

 

       海底隧道内壁上杂质覆盖深度最大500mm，相当于15本新华字典厚度。在徐工TCR7500隧道清理机器人研发前，隧道内壁的清理主要是依靠人工，费时费力。有些区域人工无法到达，徐工TCR7500隧道清理机器人通过远程控制，可自动在隧道内行进和清理，大大提升了效率。
 

 

       操作人员输入远程操作指令后，这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业。TCR7500隧道清理机器人挥舞着“V”造型的双臂，开启“洗刷刷”模式，双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温柔”，避免施工时对隧道内表面的划伤；多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削。操作者在5公里外远程操作，超声测距探测，实时纠偏控制，TCR7500在6天清理了5公里海底隧道。
 

 

       安全防护方面，隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块，有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。