2016-2020年中国工业机器人市场规模及预测（亿美元）

数据来源：公开数据赛迪顾问智能装备产研中心整理

        核心技术加速突破。核心零部件受制于人是长期制约我国工业机器人发展的核心因素，但随国内主力厂商的加速布局，我国已在控制器、伺服电机、减速机等核心零部件领域实现了不同程度的技术突破。其中控制器与外资企业技术差距最小，以华中数控、沈阳新松为代表的国内厂商，在硬件制造方面已实现突破，且部分产品已接近国际先进水平。
 
　　伺服电机得益于埃斯顿、广州数控、汇川技术等国内企业的加速布局，在技术研发方面取得了较大进展，并形成了一定的自主配套能力。目前我国拥有具备较大规模的伺服大电机自主生产能力的品牌企业20余家。减速机属于技术壁垒最高的机器人核心零部件，目前我国减速机企业主要集中在谐波减速机领域，受益于哈默纳科、纳博特斯克、住友重机等掌握核心技术的相关企业专利面临到期，其技术限制有所放松，因此，绿的谐波、双环传动等国内厂商基于国外企业现有的理论研究基础，在谐波减速机方面取得显著突破。精密度更高的RV减速机基础工艺和结构更为复杂，需要工艺层面的积累沉淀，是我国减速机突破的难点。
 
　　目前中大力德、南通振康等厂商正在通过采购先进机床设备和检测设备提升工艺水平，经过数年摸索和沉淀也已初步研发完成试用产品，RV减速机技术正逐步走向成熟。
 
　　资本支撑实力雄厚。2015年起我国机器人投融资开始步入快速车道，据不完全统计，2017年我国机器人领域投融资次数超过100次，2018年机器人投融资依然火热，2018年上半年投融资次数达到63次，融资额约为120亿元。
 
　　同时，2018年11月我国正式确立将在上海证券交易所设立科创板并试点注册制，引导资本市场加大对具有核心技术、市场占有率高的高新技术企业和战略性新兴产业的支持力度，机器人作为“硬科技”的典型代表，虽现阶段尚未实现大规模盈利，符合科创板上市要求的企业较少，但领域内存在大量高市值、高研发投入的“独角兽”企业，完全契合科创板支持方向，因此科创板的设立将机器人企业对接资本市场提供了新的机遇。

2018年中国工业机器人企业融资事件梳理（部分）

数据来源：公开资料赛迪顾问智能装备产研中心整理

        整体来看工业机器人发展有基础、有资源、有市场，只欠实战东风。目前我国工业机器人厂商主要集中在系统集成领域，产品多以搬运机人、码垛机器人、分拣机器人等中低端产品为主。
 
　　在协作机器人等高端领域与abb、发那科、安川电机等国际主流厂商还存在着不小的差距，从而导致在国内市场，国内厂商与外资厂商市场化竞争的能力不足。虽然我国已发展成为全球最大的工业机器人应用市场，但从市场占比来看，国产工业机器人所占份额仍然较低。然而高端市场与中低端市场并不会产生直接的竞争冲突，近年来随着我国工业强基等重大工程的实施，在中低端领域国产工业机器人已经具备了成熟应用的条件，特别是在一些传统工业领域，企业对工业机器人的使用性能和精度要求相对较低，国产机器人完全可以满足企业使用需求。
 
　　因此，国内企业应以更加积极、包容的态度接纳国产工业机器人产品，在应用实战中助力国产工业机器人制造工艺基础的积累，为国产工业机器人由中低端向高端领域渗透，最终实现“弯道超车”提供机会。