中文版 ENGLISH 日本语



联系我们
电话:0512-57728638
传真:0512-57720638
联系人:孙先生 139 6242 5179
联系人:朱先生 159 9568 0661
邮箱:sunqj2008@126.com
地址:江苏省昆山市宋家港路388号
您当前所在的位置:首页 > 行业资讯

冲床冲压机械手工作原理

作者: 来源: 日期:2018-4-17 8:03:41 人气:850
冲床机械手一台气动式圆柱坐标机械手.用于压力机自动上料。图示为机械手的结构及其进行工作的情形。片料堆放于贮料筒8内,由机械手将其一片一片地取出送往压力机中。机械手有三个自由度:手臂伸缩,手臂在水平面内左右摆动。手指的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。
  手臂上面有一段被加工成齿条,与齿轮啮合。当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时.齿轮在固定齿条上滚动,从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸,它推动齿条作往复运动,使齿轮回转,从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的,在这里,手指是三个气流负压式吸盘,当吸盘下降紧贴在片料上时,向喷嘴通人压缩空气,吸盘即将片料吸起;切断气源,片料落下。
  压力机滑块下行时,机械手吸料(图中双点划线所示的状态),将料吸起后,手指升起,手臂逆时针摆动到达送料方向,等待送料。当滑块到达下死点时.手臂伸缩缸动作,手臂开始向前伸出,在滑块升起后,手指带着片料进到模具中心位置,把片料放人模具内,手臂即开始缩回,到一定距离时,手臂摆动缸开始动作,使手臂顺时针摆动,同时继续往回缩。当手臂完全缩回时,允许滑块下降。当手指达到贮料筒的上方时,手臂停止摆动,手指伸缩缸开始动作,手指下降吸片,开始下一个循环。
  片料存放在贮料筒内,下面有一个可以升降的托板,托板的升降是靠一个小电动机通过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来实现的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关,随着片料不断被取走,料垛的高度逐渐降低。当料垛的上平面低于无触点开关时,小电动机起动托板上升,待料垛升至一定高度时,无触点开关又切断电源。料垛停止上升,从而保证料垛的上平面始终处在手指能够达到的高度上。
  在贮料筒的上缘还装有两个永久磁铁,利用同性磁场相互排斥的作用,使最上层的各相邻料片互相分离,避免同时吸两片。这种方法只对铁磁材料有效。

热门新闻



关于我们 ABOUT US 新闻资讯 NEWS 产品中心 PRODUCT 联系我们 CONTACT US  网站地图  XML
公司简介
企业文化
人才招聘
  • 公司新闻
  • 行业资讯
  • 冲床机械手品牌
  • 冲压机器人
  • 冲床上下料机械手
  • 冲床自动化改造
  • 电话:0512-57728638
    传真:0512-57720638
    联系人:朱先生 159 9568 0661
    联系人:孙先生 139 6242 5179
    邮箱:sunqj2008@126.com
    地址:江苏省昆山市宋家港路388号
    备案号:苏ICP备17003728号
    技术支持:昆网科技